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自行走臂车对高空作业车臂架结构做了科学的分析和优化，以下方面也是今后完善的重点：

对臂架系统铰点的优化可以引入变幅机构的动态特性作为优化目标，使得变幅机构的运动更加合理。

进一步对臂架结构的细节进行优化，如连杆、连板的板厚和滑块摆放位置等，使得臂架结构更加合理。

对高空作业车控制系统进行研究，使其具有真正的实际应用意义。

自行走臂车高空作业的安全操作

操作人员、设备、环境的要求：所谓自行走臂车就是人使用一定的高空作业设备在特定的环境下工作。要想保证作业的安全性：首先，我们要选用一台经过质量认证的合格的自行走臂车产品，并且产品维护、保养及时，处于良好的工作状态，这是安全的保证。其次，我们要注意使用的环境。GB/T 9465-2008 自行走臂车标准中规定的工作条件为：（1）地面应坚实平整，作业过程中地面不应下陷；（2）环境温度为－ 25℃～+40℃；（3） 风速不超过12.5m/s （6 级风）；（4） 海拔高度不超过1000m；（5）环境相对湿度不大于90％（25℃）。C、由于车辆本身的密封材料在经过长期的过负荷使用后会出现相应的磨损程度、直接导致变形报废，这种情况就只能另更换一套全新的了。

雾天驾驶自行走臂车注意事项

1．雾天能见度小于1公里时，必须开大灯和后雾灯。开大灯不仅是为了看清前车，更重要的是提醒前车。否则前车在雾大时并线前很难发现后面有车，容易造成后车追尾。

2．如自行走臂车在大雾中高速路上行驶，速度不要过慢，因为这样容易被后车追尾。如果出于恐惧不敢开了，应将车停在紧急停车带，开双蹦。然后在车后50－100米处放置发光物体。

3．当能见度不足百米时，在降低速度的同时自行走臂车司机应开双蹦灯。一则黄色的灯光穿透强。二则闪烁的灯光对后车司机眼睛的刺激性强，有警示作用。

自行走臂车的特点

一、自行走臂车新型的全液压自行式专用底盘。GB/T9465-2008自行走臂车标准中规定的工作条件为：（1）地面应坚实平整，作业过程中地面不应下陷。具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。

二、多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。